夾具的結構： 定位裝置：在設計定位裝置時，優先采用軸定位和平面定位兩種方式。一根軸可以約束四個自由度，大大提高了設計效率；平面接觸面積大，不易振動或移位，制造工藝穩定，降低不良率。 夾持裝置：在設計夾持裝置時，夾持范圍與支撐范圍應對應，夾持位置不得懸空，夾持力應盡可能覆蓋整個產品接觸面，避免產品掛在空氣。定位后的產品不能移位，合模力適當，即保證產品在制造過程中不移位、不振動，保證合模后不變形、壓壞。

治具的種類很多，設計過程也會有所不同，但基本上都考慮到了: 1）確定定位方案，選擇定位元件，計算定位誤差。 2）確定對刀或導向方式，選擇對刀塊或導向元件。 3）確定夾緊方案，選擇夾緊機構。 4）確定夾具其他部件的結構形式，如分度裝置、夾具與機床的連接ETC。 5）確定夾具的具體形式和夾具的整體結構。

從理論上講，機床夾具的理論主要是： 1、基準問題。即設計基準、定位基準、工藝基準、測量基準、合模力的選擇。 2、六點定位原理。關于限制工件在X、Y、Z三個方向的移動和旋轉。 其余為典型零件的典型結構。在設計理論方面，機床夾具沒有太多深奧的理論，但在實際的設計工作中，它的設計非常靈活。失去其中一項夾具設計原則會給生產帶來不便。原因是夾具設計人員的實用知識太少。