夾具的分類： 為實(shí)現(xiàn)某種功能或解決工作中的某種問(wèn)題而制造的有針對(duì)性的輔助工具，可稱為治具，用途廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單復(fù)雜 ，小到鐵塊，大到一套設(shè)備，如：磨床的塊，銑床的虎鉗，流水線的機(jī)械手等。 大致可分為機(jī)械式、電動(dòng)式、液壓式、氣動(dòng)式、真空吸式、磁吸式、鎖緊螺絲等七種。

夾具的工作原理： 任何幾何體在三維空間中都有 6 個(gè)自由度，即沿 X、Y、Z 三個(gè)軸移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，那么我們可以通過(guò)約束這 6 個(gè)自由度來(lái)完全定位幾何體。這條規(guī)則被稱為“六點(diǎn)定位原則”。 有多種定位方法。常用的有平面定位：即平面與平面的接觸；點(diǎn)定位：即點(diǎn)與面的接觸；軸定位：即軸與孔的接觸；形狀定位：即同一形狀的凹凸接觸。但需要注意的是，定位并不意味著固定。 在制造過(guò)程中，為了使產(chǎn)品參考點(diǎn)與設(shè)備相對(duì)應(yīng)，防止產(chǎn)品在刀具切削力、重力、慣性力等作用下發(fā)生移位和振動(dòng)，必須對(duì)產(chǎn)品施加力修理它。它。 但是在實(shí)際應(yīng)用中，我們通常使用夾具約束4個(gè)自由度來(lái)完全固定幾何形狀，因?yàn)閵A具至少有一個(gè)方向帶有夾持力，例如：虎鉗夾持工件，假設(shè)正反夾持Y方向，Z、X各向一個(gè)方向定位，即可完全固定工件。在夾緊力大于加工力的前提下，約束兩個(gè)自由度也可以完全固定工件，比如鎖緊螺釘，就看哪個(gè)力大了。

從理論上講，機(jī)床夾具的理論主要是： 1、基準(zhǔn)問(wèn)題。即設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)、合模力的選擇。 2、六點(diǎn)定位原理。關(guān)于限制工件在X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。 其余為典型零件的典型結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)理論方面，機(jī)床夾具沒(méi)有太多深?yuàn)W的理論，但在實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中，它的設(shè)計(jì)非常靈活。失去其中一項(xiàng)夾具設(shè)計(jì)原則會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)不便。原因是夾具設(shè)計(jì)人員的實(shí)用知識(shí)太少。