夾具的結構： 定位裝置：在設計定位裝置時，優先采用軸定位和平面定位兩種方式。一根軸可以約束四個自由度，大大提高了設計效率；平面接觸面積大，不易振動或移位，制造工藝穩定，降低不良率。 夾持裝置：在設計夾持裝置時，夾持范圍與支撐范圍應對應，夾持位置不得懸空，夾持力應盡可能覆蓋整個產品接觸面，避免產品掛在空氣。定位后的產品不能移位，合模力適當，即保證產品在制造過程中不移位、不振動，保證合模后不變形、壓壞。

數控機床夾具一般由以下幾部分組成。 (1)定位裝置。由定位元件及其組合組成，以確定工件在夾具中的正確位置。常用的定位方法有平面定位、圓孔定位和外圓定位。圖2-19中的圓柱銷11和菱形銷10都是定位元件。 (2)夾緊裝置。用于保持工件在夾具中的預定位置，以保證可靠定位，使其在外力作用下不會移動，包括夾持元件、傳動裝置和動力裝置。圖2-19中由壓板2、螺母3、7、墊圈4、5、螺栓6、彈簧8組成的裝置為夾緊裝置。 (3) 夾體。它用于連接夾具的元件和設備，使其成為一個完整的基礎件。確保夾具的精度、強度和剛度花費。 (4) 其他部件和裝置。如定位鍵、操作部件、分度裝置和連接元件。

從理論上講，機床夾具的理論主要是： 1、基準問題。即設計基準、定位基準、工藝基準、測量基準、合模力的選擇。 2、六點定位原理。關于限制工件在X、Y、Z三個方向的移動和旋轉。 其余為典型零件的典型結構。在設計理論方面，機床夾具沒有太多深奧的理論，但在實際的設計工作中，它的設計非常靈活。失去其中一項夾具設計原則會給生產帶來不便。原因是夾具設計人員的實用知識太少。