夾具的工作原理： 任何幾何體在三維空間中都有 6 個自由度，即沿 X、Y、Z 三個軸移動和旋轉，那么我們可以通過約束這 6 個自由度來完全定位幾何體。這條規則被稱為“六點定位原則”。 有多種定位方法。常用的有平面定位：即平面與平面的接觸；點定位：即點與面的接觸；軸定位：即軸與孔的接觸；形狀定位：即同一形狀的凹凸接觸。但需要注意的是，定位并不意味著固定。 在制造過程中，為了使產品參考點與設備相對應，防止產品在刀具切削力、重力、慣性力等作用下發生移位和振動，必須對產品施加力修理它。它。 但是在實際應用中，我們通常使用夾具約束4個自由度來完全固定幾何形狀，因為夾具至少有一個方向帶有夾持力，例如：虎鉗夾持工件，假設正反夾持Y方向，Z、X各向一個方向定位，即可完全固定工件。在夾緊力大于加工力的前提下，約束兩個自由度也可以完全固定工件，比如鎖緊螺釘，就看哪個力大了。

治具的種類很多，設計過程也會有所不同，但基本上都考慮到了: 1）確定定位方案，選擇定位元件，計算定位誤差。 2）確定對刀或導向方式，選擇對刀塊或導向元件。 3）確定夾緊方案，選擇夾緊機構。 4）確定夾具其他部件的結構形式，如分度裝置、夾具與機床的連接ETC。 5）確定夾具的具體形式和夾具的整體結構。

從理論上講，機床夾具的理論主要是： 1、基準問題。即設計基準、定位基準、工藝基準、測量基準、合模力的選擇。 2、六點定位原理。關于限制工件在X、Y、Z三個方向的移動和旋轉。 其余為典型零件的典型結構。在設計理論方面，機床夾具沒有太多深奧的理論，但在實際的設計工作中，它的設計非常靈活。失去其中一項夾具設計原則會給生產帶來不便。原因是夾具設計人員的實用知識太少。